Zuführung von O-Ringen mit 3-Achs-Portal und Kamera
Das Greifen von kleinen O-Ringen erfolgt durch ein drylin 3-Achs-Portal von igus, Steuerung von Commonplace Robotics. Die Lage der O-Ringe wird von einer Kamera ermittelt.
Das Video zeigt einen Testaufbau, das Portal wird später in eine Montageanlage integriert.
