Über die SPS-Schnittstelle kann die iRC - igus Robot Control über digitale Ein- und Ausgänge gesteuert werden. Sie kann aktiviert und referenziert werden, und ein Programm kann gestartet werden.
Im Video werden die elektrischen Verbindungen erstellt und Konfiguration in der Software vorgenommen.
Weitere Informationen sind auf der Wiki-Seite zu finden:
https://wiki.cpr-robots.com/Konfigura...