Mobiler Roboter: Materialtransport
Der mobile Roboter übergibt einen Werkstückträger auf ein Förderband.
Nutzungsszenario: Verbindung verschiedener Fertigungsinseln der Fa. Lucas-Nülle (https://www.lucas-nuelle.de).
Der Roboter ist für den Ausbildungsbetrieb in Industrie 4.0 / IoT Umgebungen konzipiert.
Die Navigation erfolgt mit einem 360° Lidar.
Die CPRog Software mit dem Navigation Package ermöglicht:
die Erstellung von Karten
Lokalisierung innerhalb dieser Karten mit Hilfe von Lidar-Sensoren: SICK, SLAMtech, Hokuyo
Grobpositionierung ca. +/- 5 cm
Feinpositionierung mit Target ca. +/- 0,5 cm
Definition von Missionen
Integration mit einem auf der Plattform montieren Roboterarm
Weitere Informationen: https://www.cpr-roboter.de
