'Robot Foundation Model' 로봇개발자라면 이제 반드시 이 내용 알아야 합니다 l Physical AI, 핵심 논문 리뷰

Опубликовано: 17 Февраль 2025
на канале: 엥지유니버스 | 로봇 엔지니어

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요즘 가장 핫한 키워드인 로봇, 그리고 Physical AI!
그래서 로봇에 관심이 있다면 반드시 알아야할 논문인, “Foundation Models in Robotics: Applications, Challenges, and the Future” 논문을 리뷰 해보았습니다.

“Robot Foundation Model” 즉, GPT와 같은 거대 모델을 로봇에 접목시키기 위해
지금 산업계, 학계에서는 어떤 연구들이 진행되고 있는지 영상으로 함께 살펴보겠습니다.
(논문 링크 : https://arxiv.org/abs/2312.07843)

00:00 인트로 - Foundation Models in Robotics 논문 소개
01:25 3-A. Robot Policy Learning for Decision Making and Control
03:56 3-B. Language-Image Goal-Conditioned Value Learning
08:39 3-C. Robot Task Planning using Large Language Models
12:29 3-D. In-context Learning(ICL) for Decision-Making
15:18 3-E. Robot Transformers
18:22 3-F. Open-Vocabulary Robot Navigation and Manipulation
20:43 맺음말

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