AI가 몸을 갖게 된다면? 로봇개발자라면 반드시 이 내용 알아야 합니다 l Robot Foundation Model, Physical AI, Embodied AI 핵심 논문 리뷰

Опубликовано: 11 Март 2025
на канале: 엥지유니버스 | 로봇 엔지니어

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'Robot Foundation Model‘ 논문 리뷰 1편 - Robotics 내용이 궁금하다면?
• 'Robot Foundation Model' 로봇개발자라면 이제 반드시 이 ...

Robot Foundation Model 논문 리뷰 2편!

요즘 가장 핫한 키워드인 로봇, 그리고 Physical AI!
그래서 로봇에 관심이 있다면 반드시 알아야할 논문인, “Foundation Models in Robotics: Applications, Challenges, and the Future” 논문을 리뷰 해보았습니다.

지난 영상에서
“Robot Foundation Model” 즉, GPT와 같은 거대 모델을 로봇에 접목시키기 위해
지금 산업계, 학계에서는 어떤 연구들이 진행되고 있는지 영상으로 함께 살펴봤었는데요.
이번 영상에선 이어서 논문의 5장, 'Embodied AI'에 대해 정리해보았습니다.
(논문 링크 : https://arxiv.org/abs/2312.07843)

00:00 인트로 - 지난 영상 소개
01:17 5. Embodied AI
14:07 5-A. Generalist AI
20:10 5-B. Simulators
22:23 맺음말

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