PCA9685. PWM Driver
Для управления гексаподом, используется 18 серприводов (серводвигателей). Контроль над ними покладается на модуль, на основе схемы PCA9685. Он управляется платой arduino по i2c шине. Для роботы драйвера необходимо скачать и установить библиотеку от adafruit https://github.com/adafruit/Adafruit-...
Учтите, что для питания 18 серво, нужно огромное питание(большая сила тока) и напряжения, которое не прывышает 6 В. Плату Arduino нужно питать 5В.
