СКР (до 1966 классифицировались как ПЛК) проекта 35 (тип СКР-7) были спроектированы по результатам эксплуатации СКР пр. 159. Главной претензией к СКР пр. 159 было то, что на экономическом ходу, когда ГТД не включались и работал только дизель на центральный вал, свободно вращающиеся винты бортовых валов создавали довольно значительное сопротивление, что резко снижало экономичность силовой установки.