РЛС л.р.5.2 Маневренный планшет, расхождение 2 судами изменением курса, от Игоря Бондаренко, ХМК РП
Порядок решения задачи расхождения на маневренном планшете.
1) Сделать записи в таблице обработки радиолокационной информации о курсе (ИКн) и скорости (Vн) собственного судна.
2) Из центра планшета провести вектор перемещения собственного судна за 6 минут,Vн.
3) Из центра планшета радиусом Дзад. или (Дбез) провести окружность пунктирной линией. ______
4) Наблюдая за ситуацией на экране РЛС выбрать по изменению относительных полярных координат эхо сигнал опасного судна. С экрана РЛС снять отсчёты пеленга и расстояния эхо-сигнала опасного судна, заметить судовое время, сделать записи в таблицу радиолокационной информации для нулевой точки о времени 0’ (пеленге и дистанции для судна А) (см. маневренном планшет, таблица обработки радиолокационной информации на 00.00-(судовое время), ИП- (истинный пеленг на цель), Д- (дистанция до цели)
6) По этим данным нанести на маневренный планшет начальную ситуацию, обозначив нулевую точку цифрой 0’и большой буквой А (нулевая минута цели А)
7) Используя параллельную линейку направить (воткнуть) вектор перемещения собственного судна за 6 минут Vн в нулевую точку и его начало обозначить буквой F (Fixed), вектор обозначить буквой Vн.
8). Провести окружность радиусом Vн из центра точки F, что позволит ускорить графическое решение задачи.
9) Через 6 минуте снять отсчеты пеленга и расстояния эхо-сигнала того же судна А и записать их в таблицу обработки радиолокационной информации. См. условие задачи 00.06 (судовое время) ИП, Д (истинный пеленг и дистанция до цели)
10) По полученным данным нанести на маневренный планшет 6-ти минутную точку, обозначив ее цифровой 6'.___________
11) Соединить нулевую и 6-ти минутную точку прямой для определения вектора относительного перемещения цели за 6 минут. Стрелка вектора направлена в 6-ти минутную точку. Обозначив этот вектор Vo.
12) Продлить вектор Vo до центра планшета и ниже, получим ЛОДА-траекторию, по которой будет перемещаться эхо-сигнал судна А при неизменности курсов и скоростей собственного и встречного судов.___________
13) Из центра планшета на ЛОДА опустить перпендикуляр и снять значение Дкр.
14) Определить графическим вектором Vo, от 6' точки до основания перпендикуляра линии Дкр время кратчайшего сближения судов tкр.
15) Полученные значения Дкр и tкр записать на маневренном планшете в таблицу обработки радиолокационной информации.
16) Соединить точку F с 6-ти минутной точкой прямой, получим 6-ти минутный вектор цели Vц, направленный в 6-ти минутную точку, обозначив его Vц.
17) Используя параллельную линейку и измеритель определить истинные курс и скорость судна цели А, для этого параллельной линейкой перенести Vц в цент планшета и на шкале посмотреть ИКц, а скорость измерить длину вектора Vц, и сделать записи на маневренном планшете в таблицу обработки радиолокационной информации о ИКц и Vц. (истинный курс цели и скорость цели).
18) Нанесите упрежденную точку (рекомендуется 12-ти минутную с учетом времени набора информации) и провести из нее пунктирными линиями касательные к окружности Дзад. Получим ОЛОДы, по которым должны перемещаться эхо-сигналы судна при выполнении маневра.
19) Из 6-ти минутной точки провести линии параллельные ОЛОДам в противоположном направлении для определения сектора опасных курсов (СОК), за пределы которого нужно вывести конец вектора Vн для решения задачи расхождения. Если F находится в пределах СОК, решить задачу уменьшением скорости невозможно.______________
20) Выбрать эффективный маневр расхождения на безопасном расстоянии. Поворот вправо или уменьшение скорости.
21) Исходя из вышеизложенного, при выборе маневра отворота вправо соединить точку F с точкой пересечения дуги, проведенной радиусом Vн и соответствующей стороны угла СОК. Получим 6-ти минутный вектор нашего судна Vн' после маневра изменения курса. При этом, соединив полученную точку с 6’ точкой, получим новый вектор относительного перемещения цели после маневра, обозначив его Vo'.
22) Переносим полученный вектор Vн' в центр планшета параллельной линейкой, обозначив его штрих пунктирной линией. Сделать записи о ИКн и Vн в таблице обработки радиолокационной информации на 12-ю минуту.____________________
23) Определить точку возвращения к первоначальным параметрам движения нашего судна, для чего провести линию, параллельную ЛОД касательно к окружности Дзад. Точка пересечения этой линии с ОЛОД является точкой возвращения к первоначальным параметрам движения.
24) Определить время возвращения к первоначальным параметрам движения измерив расстояние между 12-ти минутной точкой и точкой возвращения величиной вектора относительной скорости Vo' при изменении курса___________
Решение задачи расхождения с несколькими судами.
Лимитирующее судно- такое судно из числа опасных, которое определяет выбор маневра для расхождения и время возвращения к первоначальным параметрам движения собственного судна.
